當(dāng)前位置：板材AGV搬運(yùn)
項(xiàng)目需求：
客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)已有板材自動(dòng)生產(chǎn)碼垛設(shè)備，需完成后道板材的AGV轉(zhuǎn)運(yùn)。
如圖平面圖所示，AGV可工作區(qū)域?qū)挾葹?3米，長(zhǎng)度為70米左右；
產(chǎn)品長(zhǎng)度1800-4800mm，寬度50-300mm，產(chǎn)品出料速度在600mm每分鐘。每五臺(tái)生產(chǎn)同一品類(lèi)產(chǎn)品，共用一臺(tái)桁架機(jī)械手完成下料工作。
小車(chē)滿(mǎn)料后，由AGV轉(zhuǎn)運(yùn)至就近的墻邊貨架上，貨架采用單面懸臂式貨架，每個(gè)貨架間距為一米。
當(dāng)后道工序需要生產(chǎn)時(shí)，由AGV把貨架上的產(chǎn)品運(yùn)送到后道工序位置。
方案介紹：
1.桁架機(jī)械手拾取產(chǎn)品，移動(dòng)至移載下車(chē)處，并將產(chǎn)品碼放于小車(chē)上；
2.待小車(chē)上滿(mǎn)垛后，小車(chē)延導(dǎo)軌移出至線(xiàn)外；提醒操作人員來(lái)手工打包
3.滿(mǎn)料信號(hào)發(fā)出，AGV接收信號(hào)后叉取對(duì)應(yīng)滿(mǎn)垛產(chǎn)品 ；
4. 移動(dòng)至就近墻邊貨架上，貨架共四層，根據(jù)反饋信號(hào)放到對(duì)應(yīng)貨架以及對(duì)應(yīng)層數(shù)上去；
5.依次叉取所有滿(mǎn)垛產(chǎn)品，保證所有滿(mǎn)垛小車(chē)清空；
6.當(dāng)后道線(xiàn)體需要供料時(shí)，AGV根據(jù)后道產(chǎn)線(xiàn)需求，依次叉取所需產(chǎn)品放入后道加工緩存區(qū)。
